深度解析 Google DeepMind 2026 年五大模型家族的技术架构:Gemini 3.1 Pro 的 MoE 推理能力、Veo 3.1 的联合音视频生成、Lyria 3 的两阶段作曲、Genie 3 的实时交互世界、Gemini Robotics-ER 的具身推理。含竞品对比与选型建议。